http://blog.csdn.net/shooke/article/details/54971466

将当前用户加入到vbox所在的用户组 
查看当前用户名：

$ whoami 
shooke

查看vbox 所在的组：

$ cat /etc/group | grep vbox 
vboxusers:x:129:

将当前用户加入vbox组：

$ sudo usermod -a -G vboxusers shooke

$ cat /etc/group | grep vbox 
vboxusers:x:129:shooke

下载并安装VirtualBox扩展包 
根据自己vbox的版本，到vbox官网下载对应的扩展包,下载完毕后，在 管理-全局设定-扩展 选择刚下载的安装包安装并启用。 
 
 
然后关闭virtualbox，重启系统(主系统，而非virtualbox中的系统)。再次打开虚拟机，果然，USB设备都已经被识别、访问到了。 
这些，在“设备”菜单下就可以看到。之后打开虚拟机，USB设备就可以被识别、访问到了，在“设备”菜单下就可以看到。